La collaborazione ha portato all’integrazione di PFFtag™, un prototipo SFM (Smart Following Module) di proprietà di Piaggio Fast Forward, con il celebre robot Spot® della società Boston Dynamics, controllato dalla tecnologia di posizionamento di Trimble, allo scopo di eliminare l’esigenza di controllare il robot esclusivamente tramite joystick.
L’integrazione, oggetto della prova di fattibilità, costituisce una delle numerose soluzioni rivolte a robot e veicoli autonomi di Trimble, in grado di essere applicata a molti dei campi nei quali opera attualmente la società, tra cui quelli edile, agricolo, logistico, nonché il settore minerario per il trasporto delle merci.
Persone e spostamenti nello spazio fisico
Grazie a ricerche approfondite e attraverso l’osservazione del modo in cui le persone si spostano nello spazio fisico, Piaggio Fast Forward prosegue nello studio di soluzioni innovative basate sulla tecnologia mobile, con l’obiettivo di aumentare l’efficienza del lavoro umano attraverso una collaborazione intuitiva con le macchine. La prova di fattibilità con Trimble rappresenta dunque una naturale evoluzione delle attività e delle tecnologie di PFF.
«La maggior parte dei produttori di robotica vede il mondo come una corsa a ostacoli – afferma Greg Lynn, Chief Executive Officer di PFF -, per PFF le persone sono l’elemento centrale, non ostacoli, e questa filosofia è alla base delle nostre ricerche sul movimento fisico degli esseri umani e dei robot nello spazio tridimensionale. Progettiamo comportamenti che capiscono gli esseri umani e automatizziamo le attività in modo da evitare ai clienti di realizzare componenti hardware troppo complicati. La collaborazione con Trimble ha lo scopo di accelerare la sostituzione dei robot telecomandati, che si spostano lungo percorsi prestabiliti in un ambiente mappato, consentendo di fare nuovi progressi nello sviluppo di macchine dall’utilizzo intuitivo e consentendone il funzionamento in tutta sicurezza anche in spazi industriali. Questo ci permette di fare un ulteriore passo avanti verso l’obiettivo dell’implementazione su vasta scala, dagli utensili elettrici ai macchinari agricoli, per arrivare ai veicoli automatizzati».
Tecnologie di inseguimento intelligente
Sebbene molti robot, incluso Spot, siano controllati tramite joystick e azionati da una persona in presenza oppure da remoto, da oggi gli operatori potranno avvalersi dell’esclusiva tecnologia di inseguimento intelligente realizzata da PFF, che consente il controllo di robot e macchine da parte di operatori umani ed è in grado di offrire nuove opzioni di navigazione (quali il controllo da remoto, la guida autonoma e l’inseguimento) in ambienti dinamici.
Gli ingegneri di PFF sono infatti riusciti a inserire la tecnologia di inseguimento intelligente, sviluppata per il robot Gita di PFF, sotto forma di modulo, il PFFtag, in altri macchinari o robot.
PFFtag consente ai partner esterni di interagire con gli esclusivi algoritmi proprietari e mettere il proprio software in comunicazione con quello di PFF.
In questo modo, l’operatore umano può controllare il robot attraverso l’associazione e migliorarne la capacità di rilevare direzione e velocità, semplicemente tramite l’inseguimento. Premendo un pulsante è possibile attivare una matrice di sensori integrata che si associa all’operatore che controlla Spot, o un diverso robot o macchina, in ambienti dinamici, come quello edile, senza utilizzare alcun dispositivo, app o joystick e senza il bisogno di una formazione speciale. In tal modo è possibile dare vita a un’ampia gamma di applicazioni per macchinari già in uso, contribuendo a migliorare la produttività, la sicurezza e la qualità del lavoro.
Robot: sempre più presenti nella vita degli umani
«Attraverso la collaborazione con Trimble, Piaggio Fast Forward conferma ancora una volta la sua vocazione pionieristica e la tendenza verso la ricerca incessante di nuove forme di interazione tra robotica ed esseri umani, in un rapporto che vede sempre le persone e le loro esigenze di mobilità come il fulcro attorno a cui si articola la nostra missione», così si è espresso Michele Colaninno, fondatore e presidente di Piaggio Fast Forward.
Egli ha poi aggiunto che: «I robot sono sempre più presenti nelle nostre vite, sia negli aspetti privati sia in quelli professionali, contribuendo a rendere le attività umane meno gravose e più efficienti allo stesso tempo. Credo che la tecnologia e la robotica, se messe al servizio delle persone, possano svolgere un ruolo importante nel rivoluzionare la mobilità individuale e nel ridefinire gli ambienti di lavoro e urbani, rendendoli più sostenibili e a misura d’uomo, contribuendo a un futuro migliore».
Per questo studio di fattibilità congiunto, la tecnologia di inseguimento intelligente di PFF è stata integrata in un robot Spot dotato di hardware di scansione laser Trimble o del sistema satellitare globale di navigazione (Global Navigation Satellite System, GNSS), al fine di effettuare la conduzione di una serie di test della durata complessiva di due mesi presso degli stabilimenti in Colorado, Usa.
Ambienti di lavoro del futuro
«La tecnologia di inseguimento sviluppata da PFF offre un’esperienza d’uso semplice e intuitiva, e apre la strada alla robotica collaborativa e ai dispositivi che supportano la forza lavoro umana – sottolinea Aviad Almagor, vicepresidente di divisione di Trimble Emerging Technologies -, i robot dotati di tecnologia PFFtag potranno fornire assistenza ai professionisti durante le attività quotidiane, trasportare carichi pesanti, nonché migliorare l’efficienza e la sicurezza dei lavoratori».
Sfruttando quanto sarà appreso nel corso di questo test di fattibilità, PFF intende proseguire verso l’obiettivo di aiutare gli esseri umani e le macchine a lavorare insieme in qualunque ambiente, gettando le basi per le città e gli ambienti di lavoro del futuro.
